Ce travail propose une méthode originale pour déterminer les contraintes en pied de dent d’un engrenage à partir de modèles multicorps flexibles éléments finis. Les efforts de contact sont calculés par la méthode du lagrangien augmenté. Les simulations sont réalisées dans des conditions quasi statiques pour plusieurs périodes d’engrènement, sans faire d’hypothèse sur la répartition de charge, ainsi que sur la position instantanée et la forme des surfaces de contact. Le modèle prend en compte la flexibilité des dents et des corps de roue, ainsi que l’apparition éventuelle de contacts prématurés.