Ce travail est dédié à une expérience qui concerne la dynamique non régulière d’une poutre élastique en compression. Cette poutre est soumise à un forçage au voisinage de son premier mode non-linéaire qui présente une ou plusieurs phases d’adhérence au cours de chaque cycle séparées par des impacts purement élastiques. Nous présentons ici la description de l’expérience et les techniques mises en œuvre ainsi que les premiers résultats. Nous mettons en évidence que, suivant les conditions de forçage, un très grand nombre d’harmoniques N, N ≫ 1 et de sous harmoniques N/2 ou N/3, N ≫ 1 peuvent apparaître dans la réponse vibratoire de la poutre. Nous avons pu aussi observer que lorsque le contact entre l’impacteur et la poutre devient quasiment rasant les harmoniques d’ordre élevé montrent durant une brève durée une diminution significative de leur fréquence.