La conception des éléments de la suspension d’un véhicule et de leurs interfaces avec la caisse nécessite la connaissance des chargements à la roue lors des roulages effectués sur route ouverte par la clientèle. Les méthodes actuelles considèrent généralement des structures à comportement dynamiques lin éaires et une fusion de données prenant en compte des mesures issus de jauges de contraintes et d’accéléromètres. Les chargements extrêmes en queue de distributions sont alors très mal identifiés. Nous avons donc développé ici une méthode de fusion de donn ées par filtre de Kalman étendu, augmenté et contraint prenant en compte un jumeau numérique multicorps de véhicule à comportement dynamique non linéaire et n’utilisant que des mesures accélérométriques.La conception des éléments de la suspension d’un véhicule et de leurs interfaces avec la caisse nécessite la connaissance des chargements à la roue lors des roulages effectués sur route ouverte par la clientèle. Les méthodes actuelles considèrent généralement des structures à comportement dynamiques lin éaires et une fusion de données prenant en compte des mesures issus de jauges de contraintes et d’accéléromètres. Les chargements extrêmes en queue de distributions sont alors très mal identifiés. Nous avons donc développé ici une méthode de fusion de donn ées par filtre de Kalman étendu, augmenté et contraint prenant en compte un jumeau numérique multicorps de véhicule à comportement dynamique non linéaire et n’utilisant que des mesures accélérométriques.