%0 Book Section %T Simulation of Humanoid Robot Vertebra %+ Hautes Etudes d’Ingénieur [Lille] (HEI) %+ Laboratoire Conception des Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (COSMER) %+ Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ) %A Souissi, Mouna %A Hugel, Vincent %A Blazevic, Pierre %B Recent Advances in Robotics and Automation %I Springer Berlin Heidelberg %P 289--299 %8 2013 %D 2013 %Z Engineering Sciences [physics]/AutomaticBook sections %G English %L hal-01723813 %U https://univ-tln.hal.science/hal-01723813 %~ UNIV-TLN %~ UVSQ %~ TDS-MACS %~ COSMER %~ UNIV-CATHOLILLE