%0 Conference Proceedings %T Influence of hip joint axes change of orientation on power distribution in humanoid motion %+ Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV) %+ Laboratoire Conception des Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (COSMER) %+ Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ) %A Zorjan, Maja %A Hugel, Vincent %A Blazevic, Pierre %< avec comité de lecture %B Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th International Conference on %C Unknown, Unknown Region %P 271--276 %8 2011 %D 2011 %Z Engineering Sciences [physics]/AutomaticConference papers %G English %L hal-01723832 %U https://univ-tln.hal.science/hal-01723832 %~ UNIV-TLN %~ UVSQ %~ LISV %~ TDS-MACS %~ COSMER