Minimized-Torque-Oriented Design of Parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist - Université de Toulon
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Minimized-Torque-Oriented Design of Parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist

Résumé

no abstract

Domaines

Génie mécanique [physics.class-ph] Modélisation et simulation Automatique

Claire Dune  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://univ-tln.hal.science/hal-01723622

Soumis le : lundi 5 mars 2018-16:15:22

Dernière modification le : jeudi 25 juillet 2024-11:38:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01723622 , version 1 (05-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01723622 , version 1

Citer

Mouna Souissi, Vincent Hugel, Samir Garbaya, John Nassour. Minimized-Torque-Oriented Design of Parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist. Proc. of the Advances in Robot Kinematics, Jun 2016, Grasse, France. ⟨hal-01723622⟩

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