Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoid Hips
Domaines
Automatique / Robotique![]()
Référence hal-02317150 Objet présenté à une conférence Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoid Hips. 18th annual RoboCup International Symposium, Jul 2014, Joaõ Pessoa, Brazil. ⟨10.1007/978-3-319-18615-3_35⟩. ⟨hal-02317150⟩