Compliant intervertebral mechanism for humanoid backbone: Kinematic modeling and optimization - Université de Toulon
Article Dans Une Revue Mechanism and Machine Theory Année : 2013

Compliant intervertebral mechanism for humanoid backbone: Kinematic modeling and optimization

Domaines

Automatique / Robotique

Claire Dune  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://univ-tln.hal.science/hal-01723812

Soumis le : lundi 5 mars 2018-17:50:53

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-18:54:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01723812 , version 1 (05-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01723812 , version 1

Citer

Christian Cibert, Vincent Hugel. Compliant intervertebral mechanism for humanoid backbone: Kinematic modeling and optimization. Mechanism and Machine Theory, 2013, 66, pp.32--55. ⟨hal-01723812⟩

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