Walking patterns for real time path planning simulation of humanoids
Domaines
Automatique / Robotique![]()
Est référencée par hal-02316456 Objet présenté à une conférence Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Walking Patterns for Real Time Path Planning Simulation of Humanoids. 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Oct 2012, Paris, France. ⟨hal-02316456⟩